梁亚雄
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- 2021Pony.ai1 talk
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- AICon 全球人工智能开发与应用大会 (AICon Global AI Development and Application Conference)
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| Date | Event | Conference | Role | Title | Links |
|---|---|---|---|---|---|
| Nov 25, 2021 | AICon北京2021 | AICon 全球人工智能开发与应用大会 (AICon Global AI Development and Application Conference) | speaker | 决策规划在自动驾驶系统中的挑战与探索 as Pony.ai 决策规划是自动驾驶的核心技术，几乎直接决定着车辆的行驶行为，对自动驾驶车辆的安全性、舒适性直接负责。而目前决策规划在学术界还是一个开放性问题，业界许多的尝试和探索仍然在进行之中。 本次演讲以决策规划技术为重点，阐述 Pony.ai 对自动驾驶核心技术问题的认识与思考，提出当前自动驾驶/辅助驾驶系统面临的最大挑战，以及…Show less决策规划是自动驾驶的核心技术，几乎直接决定着车辆的行驶行为，对自动驾驶车辆的安全性、舒适性直接负责。而目前决策规划在学术界还是一个开放性问题，业界许多的尝试和探索仍然在进行之中。 本次演讲以决策规划技术为重点，阐述 Pony.ai 对自动驾驶核心技术问题的认识与思考，提出当前自动驾驶/辅助驾驶系统面临的最大挑战，以及 Pony.ai 针对这些问题的探索和未来可能的发展方向。 演讲提纲： 什么是决策规划 决策规划的挑战 与上下游模块的耦合 指标系统与评估系统 不同等级自动驾驶/辅助驾驶系统下的区别 决策规划的探索和未来方向 你将获得： 了解 Pony.ai… |
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