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刘智勇

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  1. 2024机器姬1 talk
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  • AICon 全球人工智能开发与应用大会 (AICon Global AI Development and Application Conference)

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May 17, 2024AICon 全球人工智能开发与应用大会 暨 大模型应用生态展AICon 全球人工智能开发与应用大会 (AICon Global AI Development and Application Conference)speaker家用具身智能机器人推理 Agent 和训练 Agent 的落地应用
as 机器姬
发展具身智能的历史可以追溯到人工智能领域的早期阶段,随着技术的不断进步和发展,具身智能引起了越来越多的关注和研究。研究者们在感知、决策和行动的具身基础框架与端到端框架中,探索如何使机器能够像人一样感知周围环境、做出决策和执行行动。在开放世界中,以视觉语言模型为基础的具身感知成为研究的热点,通过这种模型,机器能够更好地理…Show less

发展具身智能的历史可以追溯到人工智能领域的早期阶段,随着技术的不断进步和发展,具身智能引起了越来越多的关注和研究。研究者们在感知、决策和行动的具身基础框架与端到端框架中,探索如何使机器能够像人一样感知周围环境、做出决策和执行行动。在开放世界中,以视觉语言模型为基础的具身感知成为研究的热点,通过这种模型,机器能够更好地理解和处理复杂的视觉信息。 与此同时,具身 Agent 与模糊需求下的机器人的任务规划也成为了研究的重点之一。在具身控制中,模仿学习、深度强化学习等算法被广泛应用,以实现机器人的智能控制和决策。生成式训练 Agent 与具身控制中泛化能力提升…

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